Il 25 luglio, festa del Santo Patrono San Jacopo, Pistoia festeggia con la Giostra dell'Orso, rievocazione dell'antica corsa del palio che si svolgeva fin dal XIII secolo. I quattro rioni cittadini corrispondenti alle antiche porte della città (porta San Marco rione del Leon d'Oro, porta al Borgo rione del Grifone, porta Lucchese rione del Cervo Bianco, porta Carratica rione del Drago) partecipano alla sfida con 3 cavalieri ognuno che si scontrano a due a due per abbattere con una lancia il bersaglio a forma di orso.
La giornata si apre col corteo storico durante il quale i rappresentanti dei quattro rioni sfilano insieme ai gonfaloni della montagna e della pianura e alle bandiere delle arti maggiori e minori della città, formando un corteo di circa 300 figuranti in costume che si snoda lungo le strade del centro fino alla Piazza del Duomo. La sera, nell'ovale in terra battuta della bellissima Piazza del Duomo illuminata dai riflettori, i cavalieri si sfidano al galoppo per abbattere per primi l'orso aiutando il proprio rione a vincere il palio e sperando di conquistare il premio "Cavalier speron d'oro di Pistoia e contado" conferito al cavaliere che ha conquistato più punti alla fine della giostra.